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网箱养殖远程监控系统
发布时间: 2021-02-01 13:13 | 浏览次数:201

在网箱养殖生产中,养殖业者最为关注的是网衣是否破损及网箱内的鱼群状况。


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网箱养殖-现况

传统的小型养殖网箱,由于养殖容量小、重量轻,通过诱集鱼群和人力提升网衣,很容易观察到网箱内的鱼群和网衣情况。而大型深水网箱,通过人力操作进行网箱工况观察则十分困难。

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网箱养殖-监控方法


国内外用于对水下物体的观察或监控,主要有光学和声学两种方法。

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光学监控


光学监控是采用水下电视技术,在水质较清的情况下,通过摄像头采集图像,再将信号传输到显示器进行观察。
光学监控具有直观、技术嫁接成熟和造价较低等优点,但对使用水域的透明度有一定的要求。

声学监控


声学监控是采用声呐技术进行监视和探测,再将声信号转换成数字或图像信号,用以判断所监视的工况。
声学监控系统虽不受水质条件的限制,但成本较高,且目前尚未达到与光学监控同样直观图像的效果。



网箱养殖-光学监控系统


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示意图

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现场图


网箱养殖远程监控系统



网箱养殖远程监视系统,由三合一水下摄像机、物联网控制器、GPRS无线通信网络和监控室计算机四部分组成。水下摄像装置通过一刚性支架、浮体卡箍和螺栓组件(螺栓、螺母、垫圈、弹簧垫圈)吊挂于浮体下方某一深度水层。浮体通过连接绳索和网箱框架固定于网衣箱体中央,通过配重沉石调节浮沉力配备,使浮体部分在水面以上,部分没于水面以下。物联网控制器通过焊接在浮体卡箍上的上支架、控制器安装支架和螺栓组件固装于浮体上方。水下摄像装置通过视频光缆束与物联网控制器之间进行信号传输。

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水下摄像装置是将一个三合一水下摄像头固定于装置底端(也可根据需求进行定制),可以获取摄像头拍摄的水下视频。该系统采用太阳能供电,通过电脑远程控制水下照明灯和水下清洁刷工作,视频信号经4G路由器发射,由专用接收机接收,输出视频信号,供使用者观察或录制。



主要特点为:


  • 该系统采用高清镜头,画面清晰度高;

  • 发射接收部分采用专用频道,抗干扰能力强;

  • 可对网箱工况进行实时在线监控;

  • 数据自动入库,实时数据管理;

  • 智能软硬件结合监控环境,传输数据,并实时分析及预警;

  • 生产过程管控合理化,实现生产过程的全程追溯;

  • 定制监控平台软件,智能化管理。


网箱养殖-声学监控系统

在水质较清的海域,可以采用光学监视系统对网箱进行检查或监控,一旦网衣出现破损,可即刻进行修复,解决网衣安全性问题。但是在中国北方及东部沿海诸省(市)的部分海域,往往以浑水为主,光学监视器的有效观测距离不过几米,无法对大型网箱进行有效监视。在这种情况下,声学技术的应用将是有效和合理的选择。为此,不同的研究者提出了不同的设计方案。

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多部声呐构成声学警戒带


在海底布设若干数量的声呐,对一定数量规模的养殖场实施声学警戒,来监控网箱的破损或鱼类的逃逸。

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水下机器人搭载声呐传感器

通过给水下机器人设置好行动路线,它就会按预设的路线反复巡视,水下机器人的行走路线也相当于一个警戒带。在这个警戒带中,如果出现了鱼类活动的异常现象,机器人就会向管理人员报告,从而达到监控网箱逃鱼的目的。





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